IDEAS

Project March x Stud

Project March x Stud

Project MARCH is een TU Delft | Dream team van 26 studenten dat zich bezighoudt met het ontwikkelen van een innovatief exoskelet. Een exoskelet is een robotisch pak dat ondersteuning biedt, waardoor iemand met een volledige dwarslaesie weer kan opstaan en kan lopen. Ieder jaar worden er nieuwe aspecten toegevoegd om de kwaliteit en gebruiksvriendelijkheid van het pak te verbeteren. De eerste vijf teams hebben zich vooral gefocust op de Cybathlon, een internationale competitie waarin mensen met een handicap tegen elkaar strijden om alledaagse obstakels te overwinnen.

Dit jaar zal MARCH VII hier op voortbouwen en focussen zij zich voornamelijk op dynamisch lopen en gebruiksvriendelijkheid. Het doel is om aan het einde van het academische jaar een wandelroute af te leggen waarbij het looppatroon continu wordt gegenereerd. Dit wordt bereikt door de omgeving te scannen met verschillende dieptecamera’s. Met de beelden van deze camera’s worden vervolgens realtime looppatronen gegenereerd die zich aanpassen op de omgeving die wordt waargenomen. Verder wordt dit jaar onderzocht wat de mogelijkheden zijn om het exoskelet te besturen met behulp van elektro-encefalografie (EEG) in plaats van enkel met het Input Device in de kruk. Dit houdt in dat het exoskelet met de hersenen aangestuurd kan gaan worden. Eind dit jaar is het doel dat de piloot (de bestuurder van het pak) het lopen kan gaan starten en stoppen door hier enkel aan te denken.

Need more inspiration?

Take a look at all the ideas other students have. But watch out, maybe you'll get an awesome idea of your own!

  • Delft Hyperloop

    Dit jaar hebben we bij Delft Hyperloop geprobeerd een enorme innovatieve sprong te maken door als eerste hyperloopteam in de geschiedenis te proberen te leviteren. We gebruiken een Hybrid-Electromagnetig systeem (H-EMS) dat de krachten van permanente magneten en elektromagneten combineert. Dit systeem draagt de volledige 255 kg van de pod en heeft een aantal zeer gevoelige uitrustingen. Zelfs een paar millimeter afwijking van het spoor kan de hele functionaliteit van het systeem verstoren. Daarom controleren wij duizenden keren per seconde wat deze afwijking is, omdat wij binnen het optimale bereik willen blijven. Het concept van H-EMS is al langer bekend, maar dit is de eerste implementatie ervan in een studentenhyperloop-prototype. Met dank aan Stud voor de hulp bij de financiering van dit onderdeel, en om ervoor te zorgen dat we elk jaar nieuwe innovaties naar de European Hyperloop Week-wedstrijd kunnen brengen.

    Read more

  • Project March x Stud

    Project MARCH is een TU Delft | Dream team van 26 studenten dat zich bezighoudt met het ontwikkelen van een innovatief exoskelet. Een exoskelet is een robotisch pak dat ondersteuning biedt, waardoor iemand met een volledige dwarslaesie weer kan opstaan en kan lopen. Ieder jaar worden er nieuwe aspecten toegevoegd om de kwaliteit en gebruiksvriendelijkheid van het pak te verbeteren. De eerste vijf teams hebben zich vooral gefocust op de Cybathlon, een internationale competitie waarin mensen met een handicap tegen elkaar strijden om alledaagse obstakels te overwinnen.

    Read more